ZYX22

產品說明：
適用於GOPRO無刷雲台機架總成 GT68A08 或者其他同類產品，應用於影視攝影娛樂，廣告航模攝影等多項領域。

產品特性說明：
支持GOPRO Hero3視頻輔助輸出
支持供電電壓反接保護及電壓補償
支持電機驅動端短路保護
支持初始俯仰角自定義
支持感度參數調節和軟件三維姿態顯示
支持搖桿速率模式和位置模式
支持接收機：常規接收機、S-BUS接收機，DSM2/DSMJ/DSMX接收機
支持遙控設備：PPM/PCM/2.4G
工作電壓：DC 7.4V~14.8V （推薦12V，三節鋰電）
工作電流：200mA-500mA（與供電電壓及電機功率有關）
工作環境溫度：-15℃~65℃
處理器：雙32位高速ARM核處理器
傳感器：三旋翼MEMS陀螺儀和三旋翼MEMS加速度計
最大角速率：2000°。/sec
最大加速度：16g
控制頻率：2000Hz
電機驅動頻率：20KHz(無噪聲平滑驅動)
控制精度：0.1°。
控制角度範圍：-45°。~45°。（滾轉），-135°。~90°。（俯仰）
姿態解算算法：專用於無刷電機驅動雲台的解耦EKF算法
適用拍攝設備：GOPRO Hero3

產品功能和接口：
電源接口：DC 7.4V~14.8V （推薦12V，三節鋰電）
雲台主控調參接口：通過USB轉串口模塊連接電腦，用於雲台主控制器調參和狀態監視。
電機驅動調參接口：通過USB轉串口模塊連接電腦，用於調整電機驅動模塊的電機極數
和功率，及電壓電流監視。

接收機拍照舵機輸出接口：
R:普通接收機滾轉輸入
T：普通接收機俯仰輸入
C：普通接收機模式輸入（搖桿角度模式或速率模式）
S：S-BUS接收機通道或拍照輸入通道
P:拍照舵機輸出（可連接紅外拍照模塊）
+：5V輸出，-：電源地。
衛星接口：用於連接衛星接收機。
滾轉電機和俯仰電機接口：用於連接電機。
傳感器接口：用於連接傳感器

產品規格：
ZYX3旋翼陀螺儀USB傳輸線組 ZYX07×。1
GOPRO兩軸雲台陀螺儀傳感器×。1
GOPRO兩軸雲台陀螺儀主控制器×。1
Φ4.5×。4.5MM絕緣導柱×。4
2×。3MM圓頭十字螺絲×。8

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