GR9300-07C

A4988 紅色  A4988 綠色，功能一樣，只是機板顏色不同，在意的請下標前先問答確認目前現貨顏色!!

基本上若您訂購兩顆以上，我們一定會給您同一款顏色!!

核心芯片A4988介紹：

　A4988是一款帶轉換器和過流保護的 DMOS 微步驅動器，該產品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步進模式時操作雙極步進電動機，
　輸出驅動性能可達 35 V 及 ±2 ，A4988 包括一個固定關斷時間電流穩壓器，該穩壓器可在慢或混合衰減模式下工作。轉換器是
　A4988 易於實施的關鍵。只要在「步進」輸入中輸入一個脈衝，即可驅動電動機產生微步。無須進行相位順序表、高頻率控制行
　或複雜的界面編程。A4988 界面非常適合複雜的微處理器不可用或過載的應用。

 

A4988特色有以下幾點：
　1、適合驅動8V~35V 2A以下的步進電機
　2、只有簡單的步進和方向控制接口
　3、五個不同的步進模式：全、半、1/4、1/8和1/16
　4、可調電位器可以調節最大電流輸出，從而獲得更高的步進率
　5、自動電流衰減模式檢測/選擇
　6、過熱關閉電路、欠壓鎖定、交叉電流保護
　7、接地短路保護和加載短路保護

目前市面上步進電機的驅動器主要有兩款晶片，一是這賣場的 A4988，另一款是 DRV8825，哪一款好公說公有理，可自行參考網
路上的各家評鑑，但我覺得基本上都很好用，但 DRV8825 32 細分，支援 2.5A 電機，稍貴一些!!

但要注意的是兩者上面都有一個電壓調節鈕，可調整電壓，這怎麼設定網路上有很多教學影片，根據您的步進馬達耗電，正確調整好後，
附贈的散熱片也務必確實貼好，最好再加裝風扇避免過熱問題!!

安裝注意，插入槽位時第一腳位置，插錯可能導致其他硬件毀損!!

出貨內容：
　A3988 驅動器 *1
　散熱片 *1

您也可以使用 Arduino 開發板直接控制步進馬達：

　連接如下，UNO 控制 STEP 和 DIR 就可以制動 A4988。

　1A，1B 接一組，2A，2B 接另一組，一般 1a 2a都是連接正極，1b 2b都是連接負極，因為電機各個不太一樣，
　最好接好後試走一下看走向是否對，如果不對的話，就正負換一下。
　(因受限於 UNO 開發板本身的電壓與電流，適用於測試，不建議用此方式設計產品)

測試代碼： int dirPin = 8;
int stepperPin = 7;

void setup()
{
 pinMode(dirPin， OUTPUT);
 pinMode(stepperPin， OUTPUT);
}

void step(boolean dir，int steps)
{
 digitalWrite(dirPin，dir);
 delay(50);
 for(int i=0;i<steps;i++){
  digitalWrite(stepperPin， HIGH);
  delayMicroseconds(800);
  digitalWrite(stepperPin， LOW);
  delayMicroseconds(800); }
 }
}

void loop()
{
 step(true，1600);
 delay(500);
 step(false，1600*5);
 delay(500);
}